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TubePro

柏楚 TubePro 管材切割軟件(以下簡稱 TubePro)是一個用于加工各類管材的專業切割軟件。與排樣軟件Tubest完美無縫對接,Tubest實現零件的排樣、共邊、基本工藝和特殊工藝的處理。導出加工文件后,可以直接使用TubePro進行切割。

加工中自動尋中 TubePro在加工過程中可以通過實時采集Z軸信息,以獲取管材中心與卡盤旋轉中心的偏差值。對后續待切割圖形進行實時補償,做到高精度加工。
工件模式和浮動模式 TubePro可以在加工前選擇加工模式。工件模式是采用固定的工具零點,適合對已裁斷過的管材進行打孔加工。浮動模式是以當前切割頭所在的Y坐標為工具零點,適合隨時隨地任意加工。
七軸拉料 TubePro支持三卡盤七軸機器。設置七軸模式后在加工時,通過兩個動卡盤和一個定卡盤可以做到零尾料加工,從而為客戶節省更多的管材原料成本。
支架 加工一根很長的管材時,一般需要支架來支撐著管材。TubePro支持支架功能。整個加工過程中支架可以根據卡盤的位置進行全自動的上升或下降,并且支架有自動報警功能,以保證卡盤與支架之間的絕對安全性。同時也可以使用支架來達到自動下料的目的。
拐角工藝 TubePro針對管材拐角難切,切不好等問題,專門引入了管拐角工藝。通過調試設置一組合理的拐角氣壓、峰值功率、占空比等,使得管材拐角處的切割更快并且更完美。
Z軸隨控一體 切割管材時,通常會有由于Z軸跟隨不穩或跟隨響應不夠快而導致拐角處無法切好。TubePro在加工時,Z軸不僅僅是單純的跟隨和上抬,還有控制指令。TubePro會根據圖形的截面信息自動計算出管材旋轉前后的高度差,并在切割拐角處時,給Z軸在隨動的基礎上再發送一個上升或下降的空移指令。
快速蛙跳 TubePro可以根據管材截面信息以及管材孔的位置信息,保證Z軸合理的上抬高度,避免多余的上抬。在空移過程中,XYB三軸與Z軸同時運動,規避Z軸的上抬時間和跟隨時間,以實現更高效率的加工。
異型鋼的切割 TubePro不僅支持圓管、方管等標準管材的切割。同時也支持多種異型鋼的切割。如工字鋼、槽鋼、角鋼、橢圓管、腰型管,多邊形管等,并且對于這些異型管材也都可以進行自動尋中。
軟件下載
v7.27.200.6
149M
2024-03-04
更新日志
下載
更新日志
此版本可搭配7.1.51的Tubest版本使用
通用功能更新:
1.TubePro的【關于】界面優化
2.增加一鍵標定功能
3.支持一鍵清除偉創的多圈絕對值編碼器報警
4.優化支架隨動動作及算法
5.統一尋中配置入口
6.單面尋中結果可以單獨保存并生效于加工過程中
7.增加異型管尋中的適配
8.增加單面尋中的換面時尋中功能
9.增加撿料支架隨動狀態限制B軸轉速的功能
10.增加啟用尋中跟隨高度設置的功能
11.TubePro軟件支持洛源S9系列伺服
12.TubePro軟件支持BCL4568E擴展板
13.優化算法6小圓加工能力

PLC功能更新:
1.PLC變量數值可以在軟件主界面修改
2.增加自定義設備狀態功能
3.新增多軸同步運動指令

小管功能更新:
1.單卡拉料優化Y軸Z軸并行加工動作
2.單卡拉料優化Y軸B軸并行加工動作
3.單卡拉料優化伺服滾輪與YZB軸并行加工動作
4.實時排序支持一筆畫飛切
5.優化單卡拉料伺服夾爪松開回??课恢?br /> 6.拉料角度優化
7.支持腳本讀取管頭超過卡盤的長度參數

重管功能更新:
1.工字鋼支持BD面的單面尋中補償,腹板管面孔支持添加單面尋中點
2.方管/矩形管支持腳本讀取R角

坡口功能更新:
1.視覺標定自動調焦功能優化
2.優化視覺標定隱藏界面打開方式
3.優化A軸零點(垂直度)標定過程
4.自動標定參數設置表保存到配置節點
5.增加Y1與A軸干涉標定功能
6.增加拐角切割高度修正功能
7.增加智能關閉法向量跟隨功能
8.增加矩形管斜切斷R角平滑功能
9.增加坡口軌跡起點探板功能
10.增加坡口板外引入刀路自動修正功能
v7.25.190.12
111M
2024-01-25
更新日志
下載
更新日志
v7.25.190.11
109M
2023-12-05
更新日志
下載
更新日志
此版本可搭配7.1.49的TubesT版本使用
通用功能更新:
1. 優化全行程三卡夾持邏輯
2. 優化全行程三卡零尾料并行邏輯
3. 增加調節切割速度的倍率開關
4. 支持英制單位
5. 支持腳本讀取通用下料設備狀態
6. 優化通用軸自定義命名顯示
7. 增加七軸通用下料切斷不下降功能
8. 支持BLT3系切割頭

PLC功能更新:
1. 增加參數彈窗
2. 擴展自定義過程
3. 增加變量表功能
4. 擴展更多的系統變量
5. 優化腳本交互
6. 增加連續執行PLC命令
7. 支持自定義編輯界面與一鍵還原編輯界面

小管功能更新:
1. 優化實時排序算法
2. 增加跨面軌跡切割行程
3. 支持聯動空移
4. 優化尾料輸入口檢測
5. 支持腳本獲取剩余管長
6. 優化小管場景的單零件軟限位檢測

重管功能更新:
1. 支持四卡機型右切斷線Y型坡口
2. 工字鋼尋中支持矯平功能
3. 優化板外引出
4. 增加拉料時的力矩保護功能

坡口功能更新:
1. 增加線性尋中
2. 增加工字鋼翼板刀路修正
3. 增加管材坡口視覺標定
v7.23.180.5
101M
2023-08-29
更新日志
下載
更新日志
此版本可搭配7.1.47的TubesT版本使用
1. 升級系統延時測試功能,擴展測定軸的類別
2. 新增系統延時自動測試功能
3. 新增智能探板功能
4. 擴展上下料支架數量
5. 支持上料支架獨立標定
6. 重構自動送料界面,增加參數說明
7. 新增自動化過程——【初始化過程】
8. 支持算法6加工坡口,改善坡口卡頓問題
9. 支持L/C/H鋼的一鍵切斷功能
10. 擴展干涉儀補償的生效范圍
11. 支持BLT切割頭智能穿孔功能
12. 支持BLT切割頭過程監控功能
v7.23.180.4
101M
2023-08-14
更新日志
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更新日志
此版本可搭配7.1.47的TubesT版本使用
1. 升級系統延時測試功能,擴展測定軸的類別
2. 新增系統延時自動測試功能
3. 新增智能探板功能
4. 擴展上下料支架數量
5. 支持上料支架獨立標定
6. 重構自動送料界面,增加參數說明
7. 新增自動化過程——【初始化過程】
8. 支持算法6加工坡口,改善坡口卡頓問題
9. 支持L/C/H鋼的一鍵切斷功能
10. 擴展干涉儀補償的生效范圍
11. 支持BLT切割頭智能穿孔功能
12. 支持BLT切割頭過程監控功能
v7.21.172.9
131M
2023-05-23
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此版本可搭配7.1.45.3的TubesT版本使用

1. 增加支架空移避讓功能
2. 增加自動送料切料頭功能
3. 增加腳本讀取“輸入口檢測到管材長度”
4. 提高單卡拉料短尾料能力
5. 提高單卡拉料并行效率
6. 優化卡盤夾緊松開邏輯
7. 優化四卡盤夾持邏輯
8. 優化單卡盤按面排序動作
9. 優化全行程三卡盤零尾料邏輯
10. 優化總線伺服參數讀寫功能
v7.21.171.5
132M
2023-01-03
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此版本可搭配7.1.45.1的TubesT版本使用
1. 更新PLC編輯器,擴展更多條件指令和運動指令
2. 增加七軸切割能力計算
3. 增加噴碼機功能
4. 增加雙Y坡口位功能
5. 增加坡口自適應擺長功能
6. 增加Socket通信接口
7.增加腳本讀取零件名
8.支持加工任務包連續加工
9.優化七軸拉料并行動作,提高整體加工效率
10. 增加切塞尺功能
11. 增加斜穿孔工藝
12. 增加閃電穿孔工藝
13.增加無痕微連工藝
V7.17.151.9
69M
2022-05-10
更新日志
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此版本可搭配7.1.41.3的TubesT版本使用
V7.15.145.6
115M
2021-08-18
更新日志
下載
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新增主要功能:
1.3000S支持外部PLC控制切割頭避讓功能
2.可以添加缺口功能
3.兩卡盤切割機支持鉚釘機、攻絲機設備
4.精準出光時間的相紙檢測
5.支持微連使用飛行切割
6.PLC里運動軸B軸里增加PLC:設置B軸空移速度
7.可以保存加工任務包的加工進度
8.增加對B4卡盤動作的手動調試功能
9.增加對上抬絕對高度參數的保護
10.Y軸點動按鍵上可以顯示正負號
11.在導入反切圖紙后,系統可以自動關閉避讓
12.開啟半自動模式按鈕可以被添加到主界面
13.支持對于IO口描述的自定義修改
14.支架隨動模式下,有支架移動的指令動作就會彈窗提示支架未解耦
15.5045的點動方向鍵可以修改對應的運動方向
16.能支持高創新款BDHD驅動器
17.一鍵切斷支持去膜切割
18.支持禾川總線伺服
19.支持BLT420和641切割頭
20.支持埃斯頓/清能德創ethercat驅動器
V7.15.144.3
109M
2021-05-13
更新日志
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更新日志
此版本可搭配7.1.41.3的TubesT版本使用
新增主要功能:
1.七軸拉料可以支持不同長度零件的不同下料動作
2.角鋼使用視圖反向后,會彈窗提示要修改尋中方式中的方案
3.軟件關于界面增加對工控機SN號的讀取
4.暫停+plc+繼續增加額外行程
5.掃碼打開文件的功能,增加對魔盒的支持
6.限制TubePro備份參數只能TubePro打開
7.支持多文件加工模式
8.開始加工中執行,如果尋中偏差大于5mm會彈出提示
9.腳本個數增加至40個
10.增加氣壓單位的選擇
11.七軸拉料模式增加B3夾持前plc
12.開軟件時當驅動器產生報警系統可以進入正常狀態
13.對于L鋼槽鋼工字鋼,準備撿料在切斷線的第一刀之前執行

主要問題修復:
使用加工任務包切換圖形,加工切割頭會可能出現錯誤動作的問題
V7.0.15.142
105M
2021-01-25
更新日志
下載
更新日志
新增主要功能:
1.卡盤夾緊松開過程中不允許所有帶有B軸旋轉的運動指令執行
2.讀取Tubest導出的加工任務包,可以一次性打開多張排樣結果(需要1.31以上的Tubest)
3.支持掃碼導入文件(同步支持Tubest排樣報告導出的二維碼,需要1.31以上的Tubest)
4.加工計數可以修改已加工數量
5.平臺配置工具增加PLC自定義密碼功能
6.支持霍爾比格總線比例閥
7.手持盒上的自定義按鍵可以在軟件里打開查看
主要問題修復:
1.加工大圖形,有概率會跳過某條軌跡;另一種表現形式是日志打印CADScanpic..警告
2.支持新IPG激光器協議
V7.0.15.141
67.0M
2020-11-17
更新日志
下載
更新日志
新增主要功能
1.Z軸增加插補跟隨
2.用 Y 軸坐標來觸發 暫停 + PLC + 繼續,可用于避讓
3.增加PLC指令“檢測矩形管寬度面向上”,只矯正長寬面,不改變尋中偏差
4.增加PLC指令“執行加工中尋中”,根據文件參數尋中方式自動執行尋中
5.新增 PLC 指令“允許支架氣缸上升”和“所有支架氣缸下降”,只控制氣缸隨動支架的氣缸上升下降
6.避讓功能優化,無避讓軸的時候,避讓相對距離無效;有避讓軸的時候新增選項,短零件也可避讓,中卡自動松開
7.工藝界面增加不關氣功能
8.管輪廓修正對角鋼槽鋼也能生效
9.輸入口報警可以設置為急停機制,報警后以極大的加速度使機床停止
10.增加對641切割頭的支持
11.七軸拉料可以空走測試
12.XY軸回原點前支持先執行配置的自定義過程
13.旋轉軸增加角度單位選項
14.避讓后可以對B軸限速
V7.0.13.135
65.6M
2020-08-05
更新日志
下載
更新日志
新增功能:
1.新增無感穿孔功能
2.新增對富士的EtherCAT總線支持
3.工藝界面新增去膜切割功能
4.支持韓語和俄語翻譯
5.新增加工中下料隨動支架不回??课恢霉δ?br /> 6.新增板管一體機軟件里配置不同的Z軸行程
7.新增加工前自動尋中選項
8.工藝界面新增復制其他圖層的工藝參數
9.新增屏蔽走邊框參數確認彈窗,可以直接手持盒點擊走邊框不需要確認
10.新增屏蔽開始恢復加工彈窗,可以直接手持盒點擊開始不需要確認
11.新增卡盤夾緊松開過程不允許B軸點動的限制
主要問題修復:
1. 解決有幾率出現的異響
精彩速遞
TubePro丨7.15.144.3更新說明 2021-05-21 支持多文件加工模式;增加對魔盒的支持,可以通過掃描二維碼打開文件……
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TubePro 管材切割系統用戶手冊
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使用教程

https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%B7%A5%E5%85%B7.mp4 https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%B7%A5%E5%85%B7.mp4

工具使用

https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E4%B8%83%E8%BD%B4%E6%8B%89%E6%96%99.mp4 https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E4%B8%83%E8%BD%B4%E6%8B%89%E6%96%99.mp4

七軸拉料

https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E4%B8%83%E8%BD%B4%E8%B0%83%E8%AF%95%2B%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%88%87%E6%96%AD.mp4 https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E4%B8%83%E8%BD%B4%E8%B0%83%E8%AF%95%2B%E4%B8%80%E9%94%AE%E5%88%87%E6%96%AD.mp4

七軸調試+一鍵切斷

https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E6%94%AF%E6%9E%B6%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95.mp4 https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E6%94%AF%E6%9E%B6%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95.mp4

支架功能

https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%80%81%E6%96%99.mp4 https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%8A%9F%E8%83%BD%E8%B0%83%E8%AF%95-%E8%87%AA%E5%8A%A8%E9%80%81%E6%96%99.mp4

自動送料

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功能詳解

https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%BF%AB%E9%80%9F%E4%BD%BF%E7%94%A8.mp4 https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E5%BF%AB%E9%80%9F%E4%BD%BF%E7%94%A8.mp4

快速使用

https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E8%B0%83%E8%AF%95%E6%B5%81%E7%A8%8B.mp4 https://file.cloud.fscut.com/video-fscut-tubepro-%E8%BD%AF%E4%BB%B6-%E8%B0%83%E8%AF%95%E6%B5%81%E7%A8%8B.mp4

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